Pembuatan Program Dengan Format Assembler Pada VEDCLEMPS

PEMBUATAN PROGRAM DENGAN MENGGUNAKAN FORMAT ASSEMBLER PADA MIKROKONTROLER VEDCLEMPS

          Pada pertemuan yang keduapuluh tiga untuk sesi sistem mikrokontroler kali ini kita lanjutkan dengan membahas pembuatan program dengan menggunakan format assembler pada mikrokontroler VEDCLEMPS. Untuk menulis program assembler pada suatu text editor, susunan penulisan harus diperhatikan. Penulisan dan penempatan instruksi yang tidak mengikuti aturan akan menyebabkan program tersebut tidak dapat di-compile ke bahasa mesin. Proses meng-compile yang sukses akan menghasilkan file dengan extensi *.S19 dan file *.LST. File S19 inilah yang berisi kode operasi (bahasa mesin) yang akan di-download ke mikrokontroller VEDCLEMPS. Adapun susunan penulisan program assembler adalah sebagai berikut :

Kolom           Kolom             Kolom             Kolom

Pertama        Kedua             Ketiga             Keempat

Label            Mnemonic      Operand          Kommentar                                                           

* Programm pertamaku In_Out

* Isi PortG dikeluarkan ke PortA

* Bagian Pendefinisian ---------------------------------------------------------------------------

PORTA        equ                  $1000              Dengan EQU alamat $1000 = label PORTA       

DDRA          equ                  $1001                                                                                             

PORTG        equ                  $1002                                                                                             

DDRG          equ                  $1003                                                                                             

                      org                   $0000              Alamat awal Program di RAM                            

* Bagian Inisialisasi ------------------------------------------------------------------------------

Inisial            ldaa                  #$FF              Akku A diisi data #$FF                                         

                      staa                 DDRA            Isi Akku A dikeluarkan ke DDRA                      

                      ldaa                 #$00                Akku A diisi data #$00                                         

                      staa                 DDRG            Isi Akku A dikeluarkan ke DDRG                      

* Bagian Program utama ---------------------------------------------------------------------------

Lagi               ldaa                PORTG          Membaca PortG dan memasukannya ke Akku A

                      staa                 PORTA          Mengeluarkan isi Akku A ke PortA                    

                      jmp                  Lagi                Loncat ke label Lagi                                            

* Selesai ------------------------------------------------------------------------------------------

                      end                                         Akhir program                                                      

1. Membuat File Baru

          Pilihlah sub menu Baru LEMPS *.ASC pada menu Berkas seperti terlihat pada tampilan gambar 1 berikut ini.

Gambar 1. Sub menu membuat file Baru LEMPS * ASC

Sehingga akan muncul satu jendela baru yaitu editor assembler berisi format urutan penulisan program assembler lengkap dan runtut yang sudah disediakan dengan nama file NONAMA.ASC seperti berikut :

Gambar 2. Jendela Editor

Berikutnya salinlah program BLINKER di bawah ini dengan memasukkan ke editor tersebut :

Gambar 3. Program Blinker pada editor

2. Menyimpan File

          Pilihlah sub menu Simpan pada menu Berkas sehingga akan muncul satu jendela baru yaitu Menyimpan data seperti terlihat pada tampilan gambar 4 berikut ini.

Gambar 4. Sub menu menyimpan file 

Atau dengan cara lain yang lebih mudah kita tinggal klick saja pada toolbar dengan gambar disket seperti gambar 5 di bawah ini.

Gambar 5 Toolbar menyimpan file

Gantilah nama file NONAME.ASC yang terdapat pada kotak isian nama file menjadi nama baru BLINKER.ASC seperti gambar 6 berikut ini:

Gambar 6. Jendela mengganti nama file

3. Menghimpun ( meng-compile ) File

          Menghimpun ( meng-compile ) adalh membuat file baru dengan format S19 atau BOO dari file dalam format assembler. Dengan menghimpun kita akan memperoleh file yang berisi kode operasi dari program yang kita buat dengan bahasa assembler secara otomatis ( komputer yang mengerjakan sendiri pengkodean kembali instruksi assembler ). File dalam format S19 ini yang akan dikirimkan melalui kabel RS232 ke modul mikrokontroller.

Gambar 7. Sub Menu menghimpun file

Untuk menghimpun, pilihlah sub menu Menghimpun pada menu Menghimpun S19 seperti terlihat pada tampilan gambar 7 di atas. Atau dengan cara lain kita dapat menekan tombol fungsi F9 pada keyboard atau dengan cara lain lagi yaitu dengan mengklick toolbar dengan gambar icon seperti gambar 8 di bawah ini :

Gambar 8. Toolbar menghimpun file

Berikutnya komputer akan memproses compileing dan menampilkan hasilnya pada jendela baru. Pada jendela ini akan muncul informasi apakah proses compileing berhasil atau terjadi kesalahan. Jika berhasil akan diperoleh file baru dalam format S19 atau BOO dan abapila terdapat kesalahan maka tidak akan dihasilkan file tersebut. Banyaknya kesalahan akan ditampilkan pada jendela ini. Informasi kesalahan 0 berarti file berhasil dicompile tanpa ada kesalahan. Setelah muncul jendela Finished - Assembler, tutuplah jendela tersebut, karena setiap kali kita melakukan copileing akan selalu muncul satu jendela satu informasi seperti itu.

Gambar 9. Jendela menghimpun file

4. Mencari Kesalahan

          Apabila pada proses compileing ( menghimpun ) muncul informasi adanya kesalahan. Sebagai contoh ditunjukkan seperti gambar berikut ini :

Gambar 10.Jendela hasil menghimpun file

Bahwa telah terjadi satu kesalahan. Kesalahan yang dimaksud tersebut dapat kita lihat dengan cara memilih sub menu Cari Kesalahan [^] pada menu Cari seperti terlihat pada tampilan gambar 11 di bawah ini.

Gambar 11. Sub Menu mencari kesalahan penulian

Atau dengan cara menekan tombol Control + E pada keyboard atau dengan cara yang paling cepat dengan meng-klick toolbar dengan gambar icon seperti di bawah ini :

Gambar 12. Toolbar mencari kesalahan penulisan

Berikutnya akan muncul jendela baru seperti gambar 13 berikut ini :

Gambar 13. Jendela penunjukkan kesalahan

Perhatikan bahwa terjadi kesalahan pada perintah jmp Utama. Kode kesalahan yang ditunjukkan adalah Error 235. Untuk menmgetahu keslahan apa yang dimaksud, kita dapat melihatnya pada sub menu Assembler M68HC11 pada menu Manual seperti terlihat pada tampilan gambar 14 berikut ini.

Gambar 14 Sub Menu Assembler M68HC11

Dari menu manual sub menu assembler M68HC11 kita peroleh informasi : ERROR 235 Tanda (Difinisi) tidak dikenal, Syntaxerror, Format Bilangan. Kita perhatikan bahwa Label Utama tidak diketemukan. Sekarang kita harus melihat dan meneliti kembali program yang kita buat apakah label Utama memang benar tidak ada ?.

Gambar 15. Kesalahan penulisan huruf "U"

Perhatikan bahwa ternyata label Utama memang tidak ada yang ada adalah label utama. Penulisan label harus sama persis berkaitan dengan besarnya huruf yang dipakai. U dan u adalah tidak sama ! Untuk memperbaikinya samakanlah label yang dipakai, yaitu : Perintah jmp Utama diganti dengan jmp utama atau label utama diganti dengan label Utama. Setelah diperbaiki lakukanlah proses menghimpun lagi sampai diperoleh kesalahan 0.

5. Mengisikan ( Download )

          Mengisikan adalah mengirim data file S19 melalui kabel RS232 ke modul mikrokontroller. Download dilakukan dengan cara memilih sub menu Mengisikan pada menu Menghimpun S19 seperti terlihat pada tampilan gambar 16 berikut ini.

Gambar 16 Sub Menu mengisikan

Atau dengan cara menekan tombol fungsi F8 pada keyboard atau dengan cara yang paling cepat yaitu dengan meng-klick toolbar gambar icon berikut ini :

Gambar 17 Toolbar mengisikan

Berikutnya akan muncul jendela baru seperti gambar 18 berikut ini :

Gambar 18 Jendela mengisikan file S19

Kita pilih file S19 yang kita kehendaki untuk diisikan ke mikrokontroller dan selanjutnya jawablah OK. Selama proses mengisikan akan muncul tampilan proses mengisikan pada sisi bawah jendela VEDCLEMPS. Tunggulah sampai proses menunjukkan 100 % selesai yang ditunjukkan oleh progress bar sepeti berikut ini.

Gambar 19 Progress bar selama proses pengisian (download)

Berikutnya jika proses download berhasil akan muncul jendela baru editor mode terminal dengan informasi nama file dengan disertai data alamat awal program seperti terlihat pada tampilan gambar 20 berikut ini.

Gambar 20. Jendela Terminal VEDCLEMPS

Pada prompt V2.35/VEDC> kita dapat menjalankan program dengan cara yang sama seperti sebelumnya yaitu dengan menuliskan tokens GOTO 2000 atau dengan meng-klick tombol fungsi berikut ini.

Gambar 21. Tombol menjalankan program

6. Menghimpun dan mengisikan (Compile + Download)

          Proses menghimpun dan mengisikan (compile + download) dapat kita lakukan sekali jalan saja dengan cara menekan toolbar dengan gambar icon berikut ini :

Gambar 22. Toolbar menghimpun sekaligus mengisikan

Selanjutnya komputer akan meng-compileing file assembler yang kita buat sekaligus mengisikannya langsung ke mikrokontroller melalui kabel RS232.